Актьорът Роб Мороу е в ролята на Кевин Хънтър - освободен условно мъж, който, след като е прекарал пет години във Федералния затвор, се опитва да се свърже със съпругата и сина си, докато се бори да преодолее нещата, довели до лишаването му от свобода.
Скот Коен е в ролята на Джеймс Либерти - офицер, който отговаря за предсрочно освободените затворници и който трябва да се справи със собствените си пристрастявания, които биха могли много лесно да го накарат да загуби контрол над живота си.
Ерика Александър е Ди Мълерн - служител на полицията. Нейната мъдрост и опит са натрупани по трудния начин.
Заснет в един груб, интимен, полудокументален стил, сериалът "Законът на улицата" е разказ за уникалния свят на предсрочно освободените, както и на федералните служители, които следят освободените. И по-конкретно, поредицата е разказ за престъпници, сред които международни наркотрафиканти, сексуални престъпници, лоши ченгета, наркобосове, кибертерористи, магнати, занимаващи се с недвижими имоти. Повечето искат да карат направо, други се опитват да манипулират системата. Почти всички са в постоянна битка срещу изкушението да се върнат към живота на престъпници.
"Законът на улицата" е посветен и на полицаите, които отговарят за защита на обществото от все още потенциално опасните престъпници, ходещи по ръба на закона. За разлика от обикновените полицаи, те стават неразделна, натрапчива част от живота на предсрочно освободените. Те решават кого да посетят без предупреждение, на кого да помогнат, кого да върнат обратно в затвора само с един подпис. И тъй като те, както и нарушителите, които се стремят да контролират, са човешки същества, корупцията винаги дебне точно до тях.
